近日，从第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛上传来好消息。我院“面向攀登工况的膝关节助力外骨骼机器人”项目，在黑科技专项赛道中荣获“卫星级”优秀作品奖（国赛三等奖），实现我院在挑战杯国赛零的突破。
该项目由王启豪、张郑宇、沈哲舟、李章凝等4名同学组队，张国安、杨本全担任指导老师。
膝关节助力外骨骼机器人是一款大力矩轻量化的辅助设备，旨在应对攀登工况下的各种影响因素，例如陡峭的斜坡、不稳定的地面和高负载的负荷。外骨骼机器人系统采用高精度传感器技术，具备实时监测用户运动状态和环境信息、动态调整助力策略的能力，以提供精准而合适的助力支持。
此外，该作品基于闭环的人机交互协同控制策略，结合足底压力传感器，实现对人体的助力以及柔顺的运动性能。在兼顾负载能力的前提下，外骨骼机器人系统还具备轻量化和舒适性设计，以确保用户在攀登工况下的舒适性和省力。通过仿真和实验验证，研究团队验证了该膝关节助力外骨骼机器人系统在面向攀登工况时可给用户提供有效助力。
据悉，在全国所有参赛作品中，99件作品评定为“星系”级作品、181件作品评定为“恒星”级作品、267件作品评定为“行星”级作品、330件作品评定为“卫星”级作品。
今后，学院将继续以“挑战杯”系列竞赛作为高素质应用型人才培养的有效载体，广泛推动更多青年学生参与科技创新实践，积极选拔，培育优秀学生创新实践作品参加“挑战杯”系列竞赛，书写台院学子在中国式现代化进程中的青春篇章。
