岗位：机器人系统工程师（C++方向）— 运动学/规划/集成落地
岗位要求（简）
•学历：本科及以上（机器人/自动化/计算机/机械电子等相关）
•技术栈：C++为主，熟悉Linux与Git，具备良好工程化能力（模块化、日志、调试）
•机器人基础：运动学/坐标系/轨迹与插补基础扎实，理解关节空间与笛卡尔空间规划
•系统集成：能把“感知结果/路径规划/控制执行/安全与状态机”串成稳定闭环，支持现场交付联调
•对接能力：能对接机器人控制器/驱动/外部轴（桁架等）、传感器与现场设备，完成时序与异常处理
•产出：可维护的机器人控制与规划模块、参数化配置、调试工具与交付文档
加分项：ROS/ROS2、MoveIt、OMPL、碰撞检测（FCL等）、标定与误差建模、实时/准实时控制经验、现场喷涂/打磨等工艺机器人经验
岗位：PLC控制工程师— 电控/IO/安全回路/现场联调
岗位要求（简）
•学历：大专及以上（电气自动化/机电一体化/自动控制等相关）
•PLC能力：熟悉主流PLC编程与调试（如倍福/西门子等其一即可），具备现场独立排障能力
•电控基础：熟悉IO点位、传感器/执行器接线、继电器/接触器、伺服/变频器基本应用
•通信与集成：能对接上位机/机器人控制器（EtherCAT/Profinet/Modbus TCP等常用工业通讯其一或多项）
•安全与规范：了解急停、安全门、互锁、报警与安全回路（有安全PLC经验加分）
•交付产出：电气点表、IO映射、控制逻辑、报警/联锁策略、现场调试记录与文档
加分项：喷涂房/工艺设备联动经验、HMI组态、标准化电控模块沉淀能力
